伸缩式液压缸
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。(威海力建冶金液压设备厂)
液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
1、按照结构特点分：活塞式、柱塞式和摆动式
2、按照作用方式分：单作用和双作用
单作用液压缸只能使活塞（或柱塞）做单方向运动，即压力只通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力（如弹簧离或自重等）来实现；双作用液压缸，在两个方向的运动都由压力油推动来实现。
3、按使用压力分
液压油缸对于液压机械来说是非常重要的一个部件，在整个液压机械中扮演一个执行元件的角色，整个过程中液压油缸就是把液压能转换成机械能。依据JIB-B8354规范，液压油缸依照使用压力可以分为下列规格。
主机类型 设计压力（Mpa）
低压液压缸 0~3.5MPa
中低压液压缸 0~7.0MPa
中压液压缸 7.0~14.0MPa
高压液压缸 14~21.0MPa
超高压液压缸 21MPa以上
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