重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
房屋建筑用的桁架，一般仅进行静力计算；对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载，则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算；特殊重大的承受动荷载的桁架，如大跨度桥梁和飞机机翼等，则需按动荷载进行动力分析。
平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上（如果荷载施加在节间时，可按简支梁换算为节点荷载），并和桁架的全部杆件均在同一平面内，杆件的轴在一直线上，节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架，可以将杆件轴力作为未知量，按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力（见杆系结构的静力分析）。
一般情况下，桁架机械手在被使用的过程中，为了让它的性能发挥的更加稳定，都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下，哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。
1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。
2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。
3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。
桁架式上下料机械手的结构设计
在工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格相对较高，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手
以上信息由专业从事供应机械手的屹合智能于2024/5/8 12:03:17发布
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